Im Jahr 2002 hat die Agenda 21 am Thema der längerfristigen Entwicklung der Gemeinde Aidlingen gearbeitet. Denn nur, wenn es dafür eine Vision gibt und Vorstellungen, wie das Zukunfts- oder Wunschbild auch angegangen werden kann, können wir "nachhaltig im Sinne des Agenda-Gedankens" wirken.

November und Dezember 2002lief die Phase der Bürgerbeteiligung. Bei der Auftaktveranstaltung wurden die von der Agenda 21 für Aidlingen erarbeiteten Ziele und Lösungsansätze  vorgestellt.

Präsentation der Ergebnisse der Bürgerbeteiligung 19. Febr. 2003: Danach Klausurtagung des Gemeinderats und weitere Ausarbeitung mit der KE, Kommunalentwicklung LEG BW. Die mit der Verwaltung abgestimmten Vorschläge wurden am 5. März 2004 Sonnenberghalle, Aidlingen, öffentlich präsentiert und vom Gemeinderat und den Ortschaftsräten verabschiedet.